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捷联式旋转导向钻井系统的研制与现场试验
杨春旭，王瑞和，韩来聚，薛启龙，刘庆龙
石油化工高等学校学报
2019, 32 (6):
90-.
DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2019.06.015
作为尖端自动化钻井新技术的旋转导向钻井技术已经成为复杂超深钻井和大位移井的必备技术。为打破国外垄断，胜利石油钻井院开发了基于捷联式算法的稳定平台。利用伺服技术控制导向机构动作的执行，并对上传、下行通讯系统进行了优化改进，从而实现捷联式动态推靠旋转导向系统的自主研发；同时设计了一套工具井上测试平台，实现对其推靠性能的测试，验证设计的准确性，并在此基础上进行了4口井的现场实验。结果表明，该系统的最大造斜能力可达到6.43 （°）/30 m，具备了良好的实用性、稳定性和可靠性。主要论述了捷联式旋转导向设计过程和思路，介绍了其主要结构和设计关键点，并对井上测试平台和井下实验进行了描述，对旋转导向系统技术进一步的优化改进有一定的指导作用。
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