离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制

doi:10.3969/j.issn.1672-6952.2020.02.014

辽宁石油化工大学学报 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (2): 83-90.DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.02.014

离散时滞切换系统异步混合H_∞和无源跟踪控制

张思远¹，聂宏²

1.辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁抚顺113001； 2.辽宁石油化工大学理学院，辽宁抚顺113001

收稿日期:2019-05-07 修回日期:2019-05-23 出版日期:2020-04-28 发布日期:2020-05-22
通讯作者: 聂宏（1965⁃），女，博士，教授，从事切换系统与混杂控制、非线性系统模糊智能控制研究；E⁃mail：hongnie_001@163.com。
作者简介:张思远（1993-），男，硕士研究生，从事切换系统的鲁棒控制方面研究；E-mail：yuansizhang_0324@163.com。
基金资助:
国家自然科学基金项目(61673199)；辽宁省自然科学基金计划项目(20180550905)。

Asynchronous Mixed H_∞ and Passive Tracking Control for Discrete Time⁃Delay Switched Systems

Zhang Siyuan¹， Nie Hong²

Received:2019-05-07 Revised:2019-05-23 Published:2020-04-28 Online:2020-05-22

摘要/Abstract

摘要： 研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法，得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性能的充分条件。最后，以仿真例验证所提出方法的正确性和有效性。

关键词: 离散时滞系统, 　混合H∞和无源, 　模型参考跟踪控制, 　多Lyapunov函数, 　异步切换

Abstract: The problem of mixed H∞ and passive model reference tracking control for a class of discrete switched systems with Discrete time⁃delay based on asynchronous switching was studied. By using the piecewise Lyapunov functional theory and average dwell time method, sufficient conditions for the Discrete time⁃delay switched systems to be exponentially stable with asynchronous mixed H∞ and passive model reference tracking performance were given in the form of linear matrix inequalities. Finally, a simulation example was provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.

Key words: Discrete time?delay systems, Mixed H&infin, and passive, Model reference tracking control, Multiple Lyapunov function, Asynchronous switching

张思远，聂宏. 离散时滞切换系统异步混合H_∞和无源跟踪控制[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2020, 40(2): 83-90.

Zhang Siyuan， Nie Hong. Asynchronous Mixed H_∞ and Passive Tracking Control for Discrete Time⁃Delay Switched Systems[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2020, 40(2): 83-90.

[1]	刘超，聂宏，陈丽. 基于模型依赖平均驻留时间的H_∞输出跟踪控制[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2021, 41(2): 85-91.
[2]	李阳，赵晓颖，常东超，张丽镯，范传强. 一类状态受控椭球特性的时滞系统的鲁棒控制[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2019, 39(1): 77-81.
[3]	王岩,聂宏. 部分时滞依赖下时滞切换系统的H _∞ 同步镇定[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2018, 38(04): 93-100.
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离散时滞切换系统异步混合H_∞和无源跟踪控制

Asynchronous Mixed H_∞ and Passive Tracking Control for Discrete Time⁃Delay Switched Systems

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