辽宁石油化工大学学报 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (4): 65-69.DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.04.015
Fang Jianfei， Zhang Wei， Ge Linlin
摘要： 移动机器人能够感知周围的环境，并能够实时的规划路径到达目标点，其中避碍问题是研究的热点。设计了一种在没有详细的环境信息的情况下，移动机器人避障过程中路径规划转换的控制方案，该方案机器人可以根据运动跟踪模式、避障模式及机器人状态选择逐渐逼近目标点，在尽可能出现的任何形状障碍物情况下用Matlab软件仿真实验。 实验结果表明，提出的自适应路径规划控制方案的有效性。
方健飞， 张 威， 葛琳琳. 基于避障切换控制的移动机器人路径规划[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2017, 37(4): 65-69.
Fang Jianfei， Zhang Wei， Ge Linlin. Path Planning of Mobile Robot Based on Obstacle Avoidance Switching Control[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2017, 37(4): 65-69.
