辽宁石油化工大学学报
一种非线性模型参考迭代学习控制算法
王 懿，翟春艳，李书臣
A Model Reference Iterative Learning Control  Algorithm for Nonlinear Systems
WANG Yi， ZHAI Chun-yan， LI Shu-chen
辽宁石油化工大学学报 . 2012, (3): 80 -84 . 



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