辽宁石油化工大学学报 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (3): 80-84.
WANG Yi, ZHAI Chun-yan, LI Shu-chen
摘要: 针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MRILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数。运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性。
王 懿,翟春艳,李书臣. 一种非线性模型参考迭代学习控制算法[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2012, 32(3): 80-84.
WANG Yi, ZHAI Chun-yan, LI Shu-chen. A Model Reference Iterative Learning Control Algorithm for Nonlinear Systems[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2012, 32(3): 80-84.