部分时滞依赖下时滞切换系统的H ∞ 同步镇定

doi::10.3969/j.issn.1672-6952.2018.04.018

辽宁石油化工大学学报 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (04): 93-100.DOI: :10.3969/j.issn.1672-6952.2018.04.018

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部分时滞依赖下时滞切换系统的H _∞ 同步镇定

王岩^1,聂宏²

1.辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001;2.辽宁石油化工大学理学院,辽宁抚顺113001

收稿日期:2018-04-11 修回日期:2018-05-25 出版日期:2018-08-25 发布日期:2018-08-22
通讯作者: :聂宏(1965-),女,博士,教授,从事切换系统、非线性系行系统的混杂控制、模糊系统自适应控制等研究;E-mail: hongnie001@163.com。
作者简介::王岩(1990-),男,硕士研究生,从事切换系统、模糊系统的混杂自适应控制研究;E-mail:lshwangyan@126.com。
基金资助:
:国家自然科学基金项目(61673199);辽宁省教育厅科学研究基金项目(L2014151,L2015309)。

Synchronous H _∞ Stabilization of TimeDelay Switched Systems under Partially DelayDependent Controllers

Wang Yan¹， Nie Hong²

1.School of Information and Control Engineering，Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001，China; 2.School of Sciences，Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001，China

Received:2018-04-11 Revised:2018-05-25 Published:2018-08-25 Online:2018-08-22

摘要/Abstract

摘要： 研究部分时滞依赖切换控制器下一类离散时滞切换系统H _∞ 同步切换控制问题。使用多Lyapunov 函数及平均驻留时间方法,给出平均驻留时间所满足的条件,在此切换条件下系统是均方指数稳定的且具有加权 H _∞ 性能,同时给出H ∞ 切换控制器的设计方案。最后,通过一个数值例子验证所提出设计方案的有效性。

关键词: 部分时滞依赖切换控制器, 多Lyapunov函数, 平均驻留时间, 加权l₂增益

Abstract: This paper is concerned with the synchronous H _∞ switching control problem for a class of discretetime delay switched systems with time-varying delay under partially delay-dependent controller. Using the multiple Lyapunov function and the average dwell time method, the conditions for the average dwell time are satisfied. Under this switching condition, the system is mean square exponent stable and has weighted H _∞ performance. At the same time, the design of the H _∞ switching controller is given. Finally, a numerical example is used to illustrate the effectiveness of the proposed design method.

Key words: Partially delay-dependent controller, Multiple lyapunov function, Average dwell time, Weighted , l₂gain

王岩,聂宏. 部分时滞依赖下时滞切换系统的H _∞ 同步镇定[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2018, 38(04): 93-100.

Wang Yan， Nie Hong. Synchronous H _∞ Stabilization of TimeDelay Switched Systems under Partially DelayDependent Controllers[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2018, 38(04): 93-100.

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