具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞可靠控制

doi:10.3969/j.issn.1672-6952.2015.05.015

辽宁石油化工大学学报 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (5): 62-67.DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2015.05.015

具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞可靠控制

张思远,聂宏

( 辽宁石油化工大学理学院, 辽宁抚顺1 1 3 0 0 1)

出版日期:2015-10-25 发布日期:2015-11-02
通讯作者: 聂宏( 1 9 6 5 - ) , 女, 博士, 教授, 主要从事切换系统与混杂控制、非线性系统模糊智能控制等方面的研究;E - m a i l :h o n g n i e _0 0 1@1 6 3. c o m。
作者简介:张思远( 1 9 9 3 - ) , 男, 本科生, 从事切换系统的鲁棒控制方面的研究; E - m a i l : y u a n s i z h a n g_0 3 2 4@1 6 3. c o m。
基金资助:
国家自然科学基金项目( 1 1 4 0 4 1 5 4) ; 辽宁省教育厅科学研究项目( L 2 0 1 4 1 5 1) ; 辽宁省大学生创新创业训练计划项目( 2 0 1 4 1 0 1 4 8 0 2 6) 。

Robust H ∞ Reliable Control for Uncertain Switched Systems with TimeVarying Delays

Zhang Siyuan, Nie Hong

(School of Sciences, Liaoning Shihua University, Fushun Liaoning 113001,China)

Published:2015-10-25 Online:2015-11-02

摘要/Abstract

摘要： 针对执行器可能发生失效情形, 研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞ 可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制, 利用多L y a p u n o v函数理论, 得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切换律、鲁棒H∞可靠切换控制器的设计方案。最后使用仿真算例以验证设计方法的有效性。

关键词: 离散切换系统, 多L y a p u n o v函数, 鲁棒H∞控制, 可靠控制, 时变时滞

Abstract: his paper investigates the problem of robust H∞ reliable control for a class of discrete time uncertain switched systems with timevarying delays and actuator failures. Assuming that the H∞ reliable control cannot be implemented in each individual subsystem, based on the multiple Lyapunov function theory, a sufficient condition for the problem to be solvable is achieved under the strategy of switching state feedback, and the corresponding switching law and robust H∞ reliable switching controller are given. Finally, a simulation example illustrates the validity of the design method.

Key words: Discrete time switched systems, Multiple Lyapunov function, Robust H&infin, control, Reliable control, Timevarying delays

张思远,聂宏. 具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞可靠控制[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2015, 35(5): 62-67.

Zhang Siyuan, Nie Hong. Robust H ∞ Reliable Control for Uncertain Switched Systems with TimeVarying Delays[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2015, 35(5): 62-67.

具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞可靠控制

Robust H ∞ Reliable Control for Uncertain Switched Systems with TimeVarying Delays

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