时滞广义 M a r k o v系统的非脆弱保成本控制

doi:10.3696/j.issn.1672-6952.2014.04.015

辽宁石油化工大学学报 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (4): 58-62,80.DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2014.04.015

时滞广义 M a r k o v系统的非脆弱保成本控制

王国良,周振文,张鹏

( 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 辽宁抚顺1 1 3 0 0 1)

收稿日期:2014-03-20 出版日期:2014-08-25 发布日期:2017-07-14
作者简介:王国良( 1 9 8 1 - ) , 男, 副教授, 博士, 从事 M a r k o v系统与广义系统的研究; E - m a i l : g u o l i a n g w a n g@ l n p u. e d u. c n。
基金资助:
国家自然科学基金项目( 6 1 1 0 4 0 6 6, 6 1 3 7 4 0 4 3) ; 中国博士后科学基金面上项目 ( 2 0 1 2M 5 2 1 0 8 6) ; 辽宁省高等学校优秀人才支持计划( L J Q 2 0 1 3 0 4 0) 。

NonFragile Guaranteed Cost Control of Singular  Markovian Jump System with TimeDelays

Wang Guoliang, Zhou Zhenwen, Zhang Peng

(School of Information and Control Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun Liaoning 113001, China)

Received:2014-03-20 Published:2014-08-25 Online:2017-07-14

摘要/Abstract

摘要： 在实际控制系统中, 计算精度或者参数漂移等因素对控制器产生影响, 使控制器本身具有不确定性,破坏了原有设计的控制效果, 针对这一问题, 对时滞广义 M a r k o v系统进行了非脆弱保成本控制的研究。控制器增益具有加法摄动和乘法摄动两种情况, 以线性矩阵不等式的形式给出了在两种情况下非脆弱控制器增益的求解方
法, 实现对时滞广义 M a r k o v系统的保成本控制。最后, 利用数值例子验证了算法的有效性。

关键词: 广义 M a r k o v系统 , , 时滞 , 非脆弱 , , 保成本控制线性矩阵不等式

Abstract: In the actual systems, due to the computation accuracy or parameter drift affecting the controllers, the control effect of the original design would be inevitably destroyed. To deal with this problem, the nonfragile guaranteed cost control of singular Markov jump system with time delays was considered. Under the conditions of perturbation with addition and multiplication properties, the sufficient existence conditions for control gain were expressed by linear matrix inequalities respectively. In the case, the guaranteed cost control of singular Markov jump system with timedelay could be achieved. Finally, the effectiveness of the method was verified by a numerical example.

Key words: Singular Markovian jump system, Time delay, Nonfragile, Guaranteed cost control, Linear matrix inequality

王国良,周振文,张鹏. 时滞广义 M a r k o v系统的非脆弱保成本控制[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2014, 34(4): 58-62,80.

Wang Guoliang, Zhou Zhenwen, Zhang Peng. NonFragile Guaranteed Cost Control of Singular  Markovian Jump System with TimeDelays[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2014, 34(4): 58-62,80.

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NonFragile Guaranteed Cost Control of Singular  Markovian Jump System with TimeDelays

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