离散Hammerstein 系统的精确模型匹配设计

辽宁石油化工大学学报 ›› 2007, Vol. 27 ›› Issue (4): 56-59.

离散Hammerstein 系统的精确模型匹配设计

沈清波¹ , 丁元明²

1 .辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 辽宁抚顺113001 ;
2 .大连大学信息工程学院, 辽宁大连116622

收稿日期:2006-12-21 出版日期:2007-12-20 发布日期:2017-07-05
作者简介:沈清波(1958-), 男(满族), 辽宁灯塔市, 副教授,硕士

Matching Design of an Exact Model for Discrete Hamme rstein Systems

1.School of In f ormation and Control Engineering , Liaoning University of Petroleum &Chemical Technology ,Fushun Liaoning 113001 , P .R .China ;
2 .School of Information Engineering ,Dalian University , Da lian Liaoning 116622 , P .R .China

Received:2006-12-21 Published:2007-12-20 Online:2017-07-05

摘要/Abstract

摘要： 对于Hammerstein 模型描述的一类离散时间非线性系统, 提出一个精确模型匹配设计。该Hammer stein 模型是由一个用奇数阶多项式表示的无记忆非线性环节和一个线性时不变子系统级联组成。对于此模型提出了精确模型匹配控制器的结构, 并推导了自适应控制律。最后, 通过数值仿真证明了该设计方案的有效性。

关键词: 自适应控制, , Hamme rstein 模型, , 精确模型匹配, , 非线性系统

Abstract:

　A matching design of exact model was presented for the discrete time nonlinear system described by a Hammerstein model .The Hammerstein model consists of a memory -less nonlinear function represented by the odd -order polynomial and a linear time invariant (LTI) subsy stems in cascade connection .The controller structure of the exact model matching was proposed, and self -adaptive control algorithms were deduced for the Hammerstein model .The effectiveness of the pro posed scheme is validated in numerical simulation way .

Key words: Adaptive control, , Hammerstein model, , Exact model matching, , Nonlinear system

沈清波, 丁元明. 离散Hammerstein 系统的精确模型匹配设计[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2007, 27(4): 56-59.

SHEN Qing -bo, DING Yuan -ming . Matching Design of an Exact Model for Discrete Hamme rstein Systems[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2007, 27(4): 56-59.

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