辽宁石油化工大学学报
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基于避障路径规划的无人直升机空地跟踪控制
杨静雯, 李涛, 杨欣, 冀明飞
辽宁石油化工大学学报    2024, 44 (1): 71-79.   DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2024.01.011
摘要1441)   HTML7)    PDF (1706KB)(208)    收藏

针对无人直升机(Unmanned Aerial Helicopter,UAH)在空地协同跟踪过程中的避障和控制问题,提出了新型路径避障规划和跟踪控制设计方法。针对不确定性的线性UAH模型,通过对UAH警示范围内二维环境信息进行处理判断,借助摸墙算法(Wall?Following Algorithm) 提出合适的避障策略,计算避障路径的行进角度以及能够弥补绕行距离的跟踪速度;将所得避障方法拓展至三维环境中,根据水平和垂直方向上的障碍物信息确定UAH飞行角度,从而减小由避障环节所带来的绕行距离;在上述避障算法的基础上,引入人工神经网络(Approximate Nearest Neighbor,ANN)估计模型不确定项,进而结合前馈补偿与最优控制等技术建立了跟踪控制设计方案。仿真结果表明,所提避障策略和控制算法有效。

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基于余氏理论及元胞自动机的Ti⁃2Nb合金组织模拟
林丽彬, 林成, 郭丽丽, 莫永星, 杨静怡, 崔建潇, 彭贤民
辽宁石油化工大学学报    2022, 42 (6): 60-65.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2022.06.010
摘要301)   HTML4)    PDF (3756KB)(247)    收藏

钛合金因具有高强度、低密度、耐腐蚀等优良性能而广泛应用于航空航天领域,因此从理论上研究钛合金组织演变规律对新型钛合金的定量设计十分必要。利用余氏理论计算价电子结构参数,结合元胞自动机规则,建立了Ti?2Nb合金β相组织模拟方法,对Ti?2Nb合金在1 000、1 050、1 100、1 150、1 200 ℃固溶时的微观组织进行了模拟。结果表明,该模型能够将相结构单元与β相组织形核长大建立关联;β相组织形核点数量与固溶温度的定量关系式可以通过余氏理论计算的相结构单元结合能进行表征;β相组织的晶粒尺寸随固溶时间的演变可以通过模拟步长建立关联。研究结果可为合金成分、制备工艺、组织、性能定量关系的建立提供可借鉴的思路。

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基于DASP的转子典型故障模拟与分析
唐宇,石成江,杨静,崔清
辽宁石油化工大学学报    2013, 33 (2): 80-84.  
摘要477)      PDF (4664KB)(486)    收藏
以柔性转子实验台为研究对象,采用DASP灢v10分析软件模拟了转子不平衡和不对中两种典型故障,
对电涡流传感器、压电加速度传感器采集到的信号进行了机理分析,给出了在正常和故障两种情况下的时域分析、
频域分析及轴心轨迹图,并将实验结果与理论分析进行了比对,验证了转子振动时两种典型故障的识别特征,从而
对旋转机械系统的故障机理和故障诊断有了更深入的了解。
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