金属腐蚀是普遍存在且无法逆转的破坏性行为，随着服役环境越来越苛刻，金属部件的腐蚀问题日益突出，特别是其耐久性已无法满足工程应用的实际要求。因此，设计兼具不同功能的长期防护涂层、提升金属部件服役的耐久性迫在眉睫。涂层的最初属性是为金属基体提供强有力的阻隔性能，随后涂层逐渐被赋予了自修复功能。在阻隔/自修复涂层的研究快速发展的基础上，又出现了离子交换、疏水性和智能自预警等具备双/多功能特点的涂层。综述了作为研究主流的阻隔/自修复双功能涂层、其他型双功能涂层（离子交换/自修复涂层、疏水/自修复、自预警/自修复）以及多功能型防腐涂层的研究进展，并展望了双/多功能涂层智能化、绿色化的发展方向。

针对无人直升机(Unmanned Aerial Helicopter，UAH)在空地协同跟踪过程中的避障和控制问题，提出了新型路径避障规划和跟踪控制设计方法。针对不确定性的线性UAH模型，通过对UAH警示范围内二维环境信息进行处理判断，借助摸墙算法(Wall?Following Algorithm) 提出合适的避障策略，计算避障路径的行进角度以及能够弥补绕行距离的跟踪速度；将所得避障方法拓展至三维环境中，根据水平和垂直方向上的障碍物信息确定UAH飞行角度，从而减小由避障环节所带来的绕行距离；在上述避障算法的基础上，引入人工神经网络(Approximate Nearest Neighbor，ANN)估计模型不确定项，进而结合前馈补偿与最优控制等技术建立了跟踪控制设计方案。仿真结果表明，所提避障策略和控制算法有效。

针对多无人机编队系统，采用了内外环控制策略。首先，在考虑通讯时延和有界外部干扰的情况下，针对位置子系统提出了一种基于记忆事件触发机制的滑模控制方法。针对所建立的无人机二阶模型，采用领航?跟随法实现期望飞行编队。其次，为降低编队过程中的通讯负荷，设计了基于输入反馈和跟踪误差的新型自适应记忆事件触发机制，针对由此产生的输入通讯时延和系统所受的外部干扰问题，设计了滑模控制器，保证了控制性能并抑制了通讯时延和有界干扰的影响。再次，应用Lyapunov理论和 H_∞ 控制理论完成了闭环系统稳定性证明，并且给出了便于滑模控制器增益和触发参数求解的策略。从次，基于所获得的虚拟控制量，针对姿态子系统设计了跟踪控制器。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。