辽宁石油化工大学学报
基于ＦＰＧＡ的数字ＰＩＤ控制器研究
许忠仁，姜 丽，穆 克，朱文伟
Digital PID Controller Based on FPGA
XU Zhong-ren， JIANG Li， MU Ke， ZHU Wen-wei
辽宁石油化工大学学报 . 2012, (3): 74 -79 . 



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