基于改进加权A*算法的油田巡检路径规划
白海城, 黄烁, 李文娜, 孙忠国
Oilfield Inspection Path Planning Based on Improved Weighted A* Algorithm
Haicheng BAI, Shuo HUANG, Wenna LI, Zhongguo SUN
辽宁石油化工大学学报 . 2026, (5): 68 -75 .  DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2026.05.010



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