基于改进蚁群算法的混凝土机器人路径规划

基于改进蚁群算法的混凝土机器人路径规划

姜涛, 许素娟, 郎宪明, 王怀东, 曹江涛

Improved Ant Colony Algorithm⁃Based Concrete Robot Path Planning

Tao JIANG, Sujuan XU, Xianming LANG, Huaidong WANG, Jiangtao CAO

辽宁石油化工大学学报 . 2026, (1): 81 -87 . DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2026.01.010