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辽宁石油化工大学学报
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多腔体柔性机械手指设计与弯曲变形研究
高磊, 迟德霞, 孙润富, 潘学睿
Multi⁃Cavity Flexible Mechanical Finger Design and Bending Deformation Study
Lei GAO, Dexia CHI, Runfu SUN, Xuerui PAN
辽宁石油化工大学学报 . 2023, (
5
): 68 -74 . DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2023.05.011