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基于通道注意力和时序改进多摄像头的鸟瞰视角目标检测
李伟杰, 祁军, 潘斌
辽宁石油化工大学学报    2024, 44 (6): 89-96.   DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2024.06.012
摘要136)   HTML5)    PDF (13517KB)(58)    收藏

基于摄像头构建的感知和检测系统,以较低的成本和较高的分辨率实现目标检测。通过六个单目相机生成的鸟瞰图(BEV)特征可进行目标检测。其中,BEV特征包含物体的位置和尺度,适用于各种自动驾驶任务。BEV检测器通常与深度预训练的图像骨干相结合,但是两者直接连接并不能突出2D特征与3D特征的对应关系。为了解决以上问题,使用通道注意力对输出特征图加权调整提议特征通道,并与深度估计模块相结合,突出了2D与3D特征的关系;通过时序叠加融合方式解决了继承式融合方式中过去信息逐渐丢失的问题,保证了模型能够充分利用历史信息。在NuScenes数据集上进行了广泛的实验,结果表明归一化累计得分(NDS)达到了0.604,比BEVFormer模型提升了0.035,验证了模型的有效性。

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
多起伏大高差油气混输管道停输和再启动瞬态流动规律研究
李嘉宁, 杜胜男, 范开峰, 晁凯, 黄雪松, 李伟, 王卫强
辽宁石油化工大学学报    2022, 42 (2): 55-60.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2022.02.009
摘要618)   HTML    PDF (2023KB)(1113)    收藏

采用OLGA软件建立了某油气混输管道几何模型,研究了管道停输和再启动过程中的瞬态流动规律。首先,分析了管道稳态运行时沿线温度、压力和持液率的分布特点,确定了沿线温度最小值所处位置及压力最大值所处位置,分析了环境温度和停输时间对运行参数的影响,确定了可保证温度最低点处原油温度高于其凝点的安全停输时间。在实际运行过程中,停输时间不应超过安全停输时间,否则容易出现管道凝管、启动压力过大等问题,威胁管道的安全运行。

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大榭石化馏分油项目无天然气开工替代方案探究
王仕文,贺胜如,周毅,李伟
辽宁石油化工大学学报    2018, 38 (03): 23-28.   DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2018.03.005
摘要890)      PDF (5847KB)(324)    收藏
中海石油宁波大榭石化馏分油综合利用项目配套的天然气上岛工程因外界原因与项目开工不同步,项目开工存在滞后风险。从开车面临的困难入手,采用外购丙烷、自产液化气、DCC自产丙烷作为天然气的替代介质及制氢原料,增设车用丙烷作为汽化器和LPG罐区至制氢装置供料流程,在重整装置和加氢装置处分别增设两台和一台气化能力为5 t/h的液态烃汽化器,实现了无天然气开工,并对炼油企业燃料气管网设计提出了优化建议。
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基于信息熵和模糊理论的开孔补强可靠性计算
金子明, 李伟臣
辽宁石油化工大学学报    2010, 30 (4): 34-37.   DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2010.04.010
摘要518)      PDF (186KB)(224)    收藏
针对压力容器开孔补强的随机不确定性和模糊不确定性,依据信息熵理论中的模糊熵和概率熵相等的原理,建立起在正态分布下的随机变量等效转换为模糊变量的关系式,定义壳体开孔处的名义厚度和补强圈厚度的隶属函数,确定模糊性系数,推导出补强圈厚度模糊可靠性计算公式,并举例说明了计算过程。
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