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均热炉温度模糊滑模迭代学习控制算法
石元博,黄越洋,张 茜
辽宁石油化工大学学报
2009, 29 (4):
71-73.
针对具有不确定性的重复非线性均热炉温度控制系统,提出基于模糊滑模迭代学习控制算法。该算
法以系统的滑模函数作为模糊控制器的输入,以模糊控制器的输出作为迭代学习控制的控制增量。将滑模控制算
法引入到迭代学习控制中能够加速迭代学习控制的收敛速度,利用模糊控制能够减小滑模控制所引起的抖动问题。
通过仿真可以看出,模糊滑模迭代学习控制算法能够实现系统快速收敛,该算法比单纯反馈控制具有更好的控制效
果。
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