针对受外部扰动影响的网络化切换系统,研究了其基于事件触发机制的
无扰切换控制问题。提出了在切换点和触发点描述无扰切换性能的方法;设计了依赖控制颠簸的自适应事件触发机制,以有效抑制切换与触发共同引发的剧烈控制信号跳变;设计了驻留时间和状态依赖的混合切换策略,突破传统单一状态依赖切换模式的局限性,放宽Lyapunov函数在切换点处的非增约束条件;运用多Lyapunov函数方法,推导网络化切换系统指数稳定且满足
无扰切换性能的充分条件,并给出了
无扰切换控制器的设计方案;通过数值算例验证了文中结果的有效性。在节省通信资源的基础上,解决了存在网络时延的切换系统的
无扰切换控制问题。