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基于事件触发的网络化切换系统 H 无扰切换控制
何大明, 聂宏
辽宁石油化工大学学报    2025, 45 (6): 91-98.   DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2025.06.012
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针对受外部扰动影响的网络化切换系统,研究了其基于事件触发机制的 H 无扰切换控制问题。提出了在切换点和触发点描述无扰切换性能的方法;设计了依赖控制颠簸的自适应事件触发机制,以有效抑制切换与触发共同引发的剧烈控制信号跳变;设计了驻留时间和状态依赖的混合切换策略,突破传统单一状态依赖切换模式的局限性,放宽Lyapunov函数在切换点处的非增约束条件;运用多Lyapunov函数方法,推导网络化切换系统指数稳定且满足 H 无扰切换性能的充分条件,并给出了 H 无扰切换控制器的设计方案;通过数值算例验证了文中结果的有效性。在节省通信资源的基础上,解决了存在网络时延的切换系统的 H 无扰切换控制问题。

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