辽宁石油化工大学学报 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (6): 66-72.DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2022.06.011
Houcheng Du1(), Yue Wang2, Zilong Deng1()
摘要:
基于差动式杠杆原理设计了一种多级柔顺放大铰链,并通过正交方式装配一种具有三个平动自由度的微定位平台,形成的对称闭环结构具有抗冲击、无累计误差和较好的各向同性的特点。材料采用7075铝合金,堆栈式压电陶瓷作为驱动装置提供输入位移。结合路径搜索法和静力学矩阵法,得出了机构的静力平衡方程和几何变形方程;对结构参数进行了敏感性分析,以位移放大比为目标,对机构中敏感度较高的参数进行了优化;对装配体进行了有限元分析。结果表明,行程可以达到391.42 μm,放大倍数为13.05,平台具有较大的位移放大比和良好的定位精度。
中图分类号:
杜厚成, 王月, 邓子龙. 差动式三平动柔顺定位平台优化设计及分析[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2022, 42(6): 66-72.
Houcheng Du, Yue Wang, Zilong Deng. Optimal Design and Analysis of Differential Displacement Three⁃Degree⁃of⁃Freedom Flexible Micro⁃Positioning Platform[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2022, 42(6): 66-72.