基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

张健, 金丽娜, 石元博, 马楠楠

Improved Ant Colony Algorithm⁃Based Mobile Robot Path Planning

Jian ZHANG, Lina JIN, Yuanbo SHI, Nannan MA

辽宁石油化工大学学报 . 2025, (3): 90 -96 . DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2025.03.012