基于GA-PSO算法焊接机器人路径规划研究
尤 田,张 威,葛琳琳
Research on Path Planning of Welding Robot Based on GA-PSO Algorithm
You Tian， Zhang Wei， Ge Linlin
辽宁石油化工大学学报 . 2018, (02): 85 -89 .  DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2018.02.017



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