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移动机器人灵巧手的优化设计
王海英, 尤波,孙晓波, 张礼勇
Opt imization Desig n for Dex terous -Hand of Mobi le Robo t
WANG Hai-ying, YOU Bo, SUN Xiao-bo, ZHANG Li-yong
石油化工高等学校学报 . 2007, (
3
): 5 -7 .