石油化工高等学校学报
3-TPT并联机构运动性能研究
杨辉,赵恒华,付红栓
Sports Performance of the 3-TPT Parallel Mechanism
YANG Hui, ZHAO Heng-hua, FU Hong-shuan
石油化工高等学校学报 . 2012, (3): 74 -78 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2012.03.017



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