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基于Kalman 滤波器的二维运动目标跟踪
冯宜伟, 李吉功,郭戈,周蓓蓓
石油化工高等学校学报
2007, 20 (3):
8-11.
利用kalman 滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器, 该模型能够有效
分割图像域内的目标, 提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪。采用动态kalman 滤波器自适应的更新目标模
型的特征, 实时的增加新的、稳定的图像特征, 同时减少无效或影响较小的图像特征, 随后由RLS 来完成对既定特征
目标的匹配搜寻。通过在FIRA Miro so t 集控式足球机器人平台上的应用, 该方法能够在规定区域内, 有效的跟踪小
球, 且鲁棒性较强。
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多维度评价
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