基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制

基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制

王宏楠

PID Control of Double Inverted Pendulum Based on RBF Neural Network

WANG Hong-nan

辽宁石油化工大学学报 . 2010, (2): 58 -61 . DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2010.02.016