摄像机械手结构设计及运动学方程求解

摄像机械手结构设计及运动学方程求解

姜洋，唐晓初

Camera Manipulator Structure Design and Solution of Kinematics Equations

JIANG Yang， TANG Xiao-chu

辽宁石油化工大学学报 . 2008, (4): 51 -53 .