辽宁石油化工大学学报
机电集成超环面传动的驱动机理
刘 峰， 许立忠
Driving Mechanism of Electromechanical Integrated Toroidal Drive
LIU Feng1, XU Li-zhong2
辽宁石油化工大学学报 . 2008, (1): 41 -43 . 



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