基于Mat lab 对3 -TPT 并联机床的运动学仿真

基于Mat lab 对3 -TPT 并联机床的运动学仿真

程仙国, 赵恒华

Kinematics Stimulation for Three -TPT Parallel Machine Tool Based on Matlab

CHENG Xian -g uo,ZHAO Heng -hua

辽宁石油化工大学学报 . 2008, (1): 19 -22 .