辽宁石油化工大学学报
移动机器人在未知环境中避障的控制策略
孙凤山, 张 威, 葛琳琳

The Control Strategy of Obstacle Avoidance forMobile Robot in Unknown Environment

Sun Fengshan, Zhang Wei, Ge Linlin
辽宁石油化工大学学报 . 2016, (4): 69 -72 .  DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.04.015