辽宁石油化工大学学报
空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析
聂钰昕, 邓子龙, 曹 喆

Three Degrees of Freedom Space Flexible Parallel Mechanisms Design and Simulation Analysis

Nie Yuxin, Deng Zilong, Cao Zhe
辽宁石油化工大学学报 . 2016, (4): 60 -63 .  DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.04.013