基于低通滤波器的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪滑模控制

李发喜,邓子龙,邓文娟

Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Hydraulic Excavator Working Device Based on Low Pass Filter

Li Faxi， Deng Zilong， Deng Wenjuan

辽宁石油化工大学学报 . 2016, (3): 50 -53 . DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.03.012