基于S 7 - 3 0 0 P L C的空间多自由度位姿控制系统的研究

郭伟建,李维军,石成江

The Study of Space More Freedom Position Control System Based on S7300 PLC

Guo Weijian， Li Weijun， Shi Chengjiang

辽宁石油化工大学学报 . 2015, (6): 53 -56 . DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2015.06.013