协作机器人机构运动可靠性研究

协作机器人机构运动可靠性研究

王帅，高鹏

The Research on Motion Reliability of Collaborative Robot Mechanism

Wang Shuai，Gao Peng

辽宁石油化工大学学报 . 2019, (6): 78 -83 . DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2019.06.014