研究了多航天器系统在执行器和传感器故障作用下的编队包含协同控制问题。首先，对航天器的轨道动力学系统进行建模，并进行线性化处理；其次，设计自适应广义观测器，以获得系统状态以及执行器和传感器故障的估计值；再次，通过调整非奇异矩阵，提高观测器性能，使观测器误差收敛到原点附近；从次，基于估计的系统状态和执行器故障，设计了编队包含控制器，并利用Lyapunov理论分析得到编队误差和观测器误差收敛的充分条件；最后，通过仿真实例验证了所设计算法的系统性能。

针对多无人机编队系统，采用了内外环控制策略。首先，在考虑通讯时延和有界外部干扰的情况下，针对位置子系统提出了一种基于记忆事件触发机制的滑模控制方法。针对所建立的无人机二阶模型，采用领航?跟随法实现期望飞行编队。其次，为降低编队过程中的通讯负荷，设计了基于输入反馈和跟踪误差的新型自适应记忆事件触发机制，针对由此产生的输入通讯时延和系统所受的外部干扰问题，设计了滑模控制器，保证了控制性能并抑制了通讯时延和有界干扰的影响。再次，应用Lyapunov理论和 H_∞ 控制理论完成了闭环系统稳定性证明，并且给出了便于滑模控制器增益和触发参数求解的策略。从次，基于所获得的虚拟控制量，针对姿态子系统设计了跟踪控制器。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。

随着网络化电力系统复杂程度越来越高，传统的控制方案很难满足实际需求，带宽受限、网络安全，以及执行器饱和等问题成为影响电力系统稳定性的重要因素。针对带宽资源受限问题，引入改进的事件触发机制以提高带宽资源的利用率；同时，构造欺骗攻击和执行器饱和下的电力系统新的数学模型；基于该系统模型，根据Lyapunov理论推导出电力系统稳定的充分条件，并利用线性矩阵不等式（LMI）技术，给出安全控制器的设计方案；最后，通过一个电力系统实例来说明所提方案的有效性。