TY - 辽宁石油化工大学学报 A1 - 冀明飞, 李涛, 廖佳文, 杨欣 T1 - 通讯时延和外部干扰下多无人机事件触发滑模编队控制 Y1 - 2022-08-25 JF - 辽宁石油化工大学学报 JO - 辽宁石油化工大学学报 SP - 77 EP - 86 VL - 42 IS - 4 UR - http://journal.lnpu.edu.cn N1 - 10.3969/j.issn.1672-6952.2022.04.013 ER -