TY - 辽宁石油化工大学学报 A1 - 张树梅, 高兴军, 邓子龙, 王月 T1 - 基于粒子优化算法的并联机器人误差建模分析 Y1 - 2021-10-25 JF - 辽宁石油化工大学学报 JO - 辽宁石油化工大学学报 SP - 79 EP - 84 VL - 41 IS - 5 UR - http://journal.lnpu.edu.cn N1 - 10.3969/j.issn.1672-6952.2021.05.014 ER -