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基于改进鲸鱼算法的收卷张力PID控制的性能优化

安世硕, 高海, 李维军, 唐静, 张文才

辽宁石油化工大学学报 2024, 44 (4): 91-96. DOI: 10.12422/j.issn.1672-6952.2024.04.012

摘要（451）

HTML （6）

PDF （1474KB）（41）

PID控制器的参数决定张力控制系统的稳定性和速度，因此研究收卷张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题具有重要意义。以卷绕张力系统为切入点，结合PID和改进的鲸鱼优化算法，设计了基于改进鲸鱼算法(L?WOA)的PID张力控制器；为了提高PID整定参数方法的收敛精度和速度，在进行整定时结合了改进鲸鱼算法；建立数学模型和动态转矩平衡方程，分析了线速度和卷径对卷材张力的影响；分别使用改进鲸鱼算法和其他多种算法进行了参数优化。仿真结果表明，采用改进鲸鱼算法优化PID的控制策略具有响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。

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射吸式冲击器在塔里木地区的现场应用

李玮,高海舰

辽宁石油化工大学学报 2017, 37 (6): 36-39. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.06.007

摘要（476）

PDF （2937KB）（226）

随着油气勘探开发向纵深发展,深井、超深井数量逐渐增多,钻遇地层硬度随之增大,机械钻速大大降低。针对该问题,研制了射吸式冲击器。通过给钻头提供高频的轴向冲击力,辅助破岩,从而大大提高机械钻速。室内实验验证了射吸式冲击器的高频轴向冲击振动可以为钻头提供一定的冲击力。现场试验结果表明,使用射吸式冲击器后,机械钻速提高了133.0%,并且射吸式冲击器的井底纯钻时间达到130h,工具井下工作时间154h,寿命大幅度提高。该项研究结果为射吸式冲击器在钻井过程中的合理应用提供了理论依据。