PID控制器的参数决定张力控制系统的稳定性和速度，因此研究收卷张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题具有重要意义。以卷绕张力系统为切入点，结合PID和改进的鲸鱼优化算法，设计了基于改进鲸鱼算法(L?WOA)的PID张力控制器；为了提高PID整定参数方法的收敛精度和速度，在进行整定时结合了改进鲸鱼算法；建立数学模型和动态转矩平衡方程，分析了线速度和卷径对卷材张力的影响；分别使用改进鲸鱼算法和其他多种算法进行了参数优化。仿真结果表明，采用改进鲸鱼算法优化PID的控制策略具有响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。
