在地震等自然灾害发生时，道路上常常会出现大小碎石，而大小碎石影响抢险运输车的快速通行。在车辆底盘加装升降机构是解决这一问题的有效办法。然而，现有的升降机构升降方式较为单一，占用空间较大，不便安装在车辆下方。此外，还面临着不能随不同的工况进行灵活升降的问题。为了解决这些问题，基于变胞机构原理设计了一种变胞升降机构；建立变胞升降机构的虚拟样机模型，利用ADAMS软件进行构态变换动力学仿真实验，研究了车辆在构态变换过程中的动力学特性。结果表明，该机构具有变拓扑构型和变自由度的特点，能够根据工况的不同，以不同的构态完成工作任务；针对不同大小的障碍物，该机构可进行一级或二级升高，实现快速越障；该机构具有优异的可行性和稳定性。
