控制器失效下时滞系统L∞ 可靠控制器设计

doi::10.3969/j.issn.1672-6952.2017.06.01

辽宁石油化工大学学报 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (6): 60-66.DOI: :10.3969/j.issn.1672-6952.2017.06.01

控制器失效下时滞系统L∞ 可靠控制器设计

李畅,李欣,聂宏

辽宁石油化工大学理学院，辽宁抚顺 113001

收稿日期:2017-09-07 修回日期:2017-10-10 出版日期:2017-12-20 发布日期:2018-02-27
通讯作者: :聂宏(1965-),女,博士,教授,从事切换系统、非线性系统的混杂控制、模糊系统混杂自适应控制等研究;E-mail: hongnie_001@163.com。
作者简介::李畅(1995-),女,本科生,数学与应用数学专业,从事网络系统的容错控制研究;E-mail:1690370210@qq.com。
基金资助:
:国家级大学生创新创业项目(201610148059)。

Design of L∞ Reliable Controller for Delayed Systems with Controller Failure

Li Chang， Li Xin， Nie Hong

School of Sciences，Liaoning Shihua University，Fushun Liaoning 113001，China

Received:2017-09-07 Revised:2017-10-10 Published:2017-12-20 Online:2018-02-27

摘要/Abstract

摘要： 研究一类控制器失效下时滞系统的鲁棒L∞ 可靠控制问题。基于切换的思想,将控制器可能发生失效的系统转化为含有两个子系统的切换系统,其中一个子系统是控制器未发生失效时稳定的子系统,另一个是控制器发生失效时不稳定的子系统。利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到线性矩阵不等式(LMI)表出的系统指数镇定且具有L∞ 性能的条件及相应的L∞ 可靠切换控制器的设计方案,最后通过仿真验证方案的有效性。

关键词: 时滞系统, 控制器失效, 多Lyapunov函数, 指数镇定, L&infin, 可靠控制

Abstract: The problem of robust L∞ reliable control for a class of time-delay systems with controller failures is investigated. Based on the idea of switching, the system with possible failure of the controller is transformed into a switching system with two subsystems, one of which is a stable subsystem without controller failure and the other is unstable in the event of controller failure subsystem. By using the multiple Lyapunov function theory and the average dwell-time method, the exponential stabilization and L∞performance of LMI are obtained, and the design scheme of the L∞reliable switching controller is obtained. Finally, the effectiveness of the scheme is verified by simulation.

Key words: Time-delay systems, Controller failure, Multiple Lyapunov function；, Exponential stabilization, L&infin, reliable control

李畅, 李欣, 聂宏. 控制器失效下时滞系统L∞ 可靠控制器设计[J]. 辽宁石油化工大学学报, 2017, 37(6): 60-66.

Li Chang, Li Xin, Nie Hong. Design of L∞ Reliable Controller for Delayed Systems with Controller Failure[J]. Journal of Liaoning Petrochemical University, 2017, 37(6): 60-66.

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控制器失效下时滞系统L∞ 可靠控制器设计

Design of L∞ Reliable Controller for Delayed Systems with Controller Failure

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