辽宁石油化工大学学报
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基于避障切换控制的移动机器人路径规划
方健飞, 张 威, 葛琳琳
辽宁石油化工大学 计算机与通信工程学院,辽宁 抚顺 113001
Path Planning of Mobile Robot Based on Obstacle Avoidance Switching Control
Fang Jianfei, Zhang Wei, Ge Linlin
School of Computer and Communication Engineering,Liaoning Shihua University,Fushun Liaoning 113001,China
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